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[发明专利]一种同步曝光方法和图像采集设备-CN201910497843.X有效
发明人：邢照合 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明的图像采集设备包括深度摄像头和RGB摄像头；本发明的方法包括：在深度摄像头曝光后开始传输深度图像时，利用预先建立在所述深度摄像头和RGB摄像头之间的信号通道向所述RGB摄像头发送同步信号，所述同步信号用于控制所述RGB摄像头与所述深度摄像头同步曝光；所述RGB摄像头利用所述同步信号计算曝光起始时刻，在所述曝光起始时刻到来时开始曝光并在曝光后开始传输RGB图像，使得所述深度摄像头和所述RGB摄像头同步曝光，实现所述RGB图像与所述深度图像同步传输。本发明的技术方案可以完成深度摄像头和RGB摄像头的同步曝光功能，实现深度图像和RGB图像的时间对齐，避免随着时间积累引起的图像帧间错位。
一种同步曝光方法图像采集设备

[发明专利]三维彩色全景模型生成装置、方法、存储介质和处理器-CN202011301893.5有效
发明人：王明远 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该装置包括：深度摄像头、彩色摄像头、控制装置以及处理装置，所述深度摄像头和所述彩色摄像头位于同一个圆的圆周上，且所述深度摄像头所在半径与所述彩色摄像头所在半径之间的夹角为不为0的第一角度，其中，所述控制装置用于控制所述深度摄像头和所述彩色摄像头沿所述圆的圆周以同一方向旋转，并控制所述深度摄像头采集全景深度数据，所述彩色摄像头采集全景彩色图像；所述处理装置用于将所述深度摄像头采集的全景深度数据处理为全景深度模型，并将所述彩色摄像头拍摄的全景彩色图像和所述深度摄像头在同一位置拍摄的全景深度数据对应的全景深度模型贴合
三维彩色全景模型生成装置方法存储介质处理器

[发明专利]一种多摄像头直播方法及系统-CN201710044282.9有效
发明人：雷帮军;徐光柱;黄小红 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头直播方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1在直播场景内，固定至少两个深度摄像头位置，通过深度摄像头获取各直播场景的背景深度值并存储；S2通过深度摄像头获取主播的当前位置深度图像，根据深度图像生成最佳深度摄像头序号，将直播画面切换至该摄像头画面；S3通过深度摄像头检测主播位置是否发生变化，当主播位置变化时重复S2。其中系统包括存储模块、摄像头组、处理器；摄像头组包括至少两个深度摄像头；存储模块用于存储各个直播场景的背景深度值；直播场景处理器用于最佳摄像头序号。本发明自动实现了最佳摄像头的切换，在网络主播多种与观众互动过程中自动保持直播过程的流畅性。
一种摄像头直播方法系统

[发明专利]深度摄像头评测方法、深度摄像头评测装置及存储介质-CN202111288395.6在审
发明人：张超 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本公开是关于一种深度摄像头评测方法、深度摄像头评测装置及存储介质。所述深度摄像头评测方法包括，将待测深度摄像头与靶标按照预定距离布置，所述靶标上设置有尺寸不同的多个目标物体；确定所述多个目标物体中在所述待测深度摄像头的成像窗口中成像的目标物体，并在所述成像的目标物体中确定尺寸最小目标物体；基于所述尺寸最小目标物体的成像参数，确定所述待测深度摄像头的信息量；基于所述信息量对所述待测深度摄像头进行评测。如此，能够基于信息量对深度摄像头进行评测，增加了相关技术中评测深度摄像头的维度。
深度摄像头评测方法装置存储介质

[发明专利]一种深度彩色摄像头的图像选择性成像方法-CN202310061859.2在审
发明人：邓煜;严启凡;何彦杉 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度彩色摄像头的图像选择性成像方法，属于建筑施工图像采集技术领域，由深度摄像头与彩色摄像头的出场配准，所述深度摄像头进行空洞检测，彩色摄像头进行选择性曝光设置，包括如下步骤：获取深度摄像头的深度图像；获取RGB摄像头的图像；为深度图像中的每一个像素附上对应的RGB颜色，如给坐标为(x,y)的深度图像素附上对应颜色；基于深度摄像头的数据在一定范围d内进行选择，将距离摄像头d以内的深度数据留下，并计算其对应的本发明中通过深度摄像头与彩色摄像头的出场配准，使得建筑墙面处理机器人识别窗边图像清晰，对于墙面障碍物的判别不受影响，不会出现过曝或欠曝的情况。
一种深度彩色摄像头图像选择性成像方法

[发明专利]控制方法、控制装置及电子装置-CN201611079090.3在审
发明人：李龙佳 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：成像装置包括广角摄像头、超广角摄像头和深度摄像头。控制方法包括以下步骤处理深度摄像头输出的深度信息以获得对焦数据；根据对焦数据控制广角摄像头对焦；控制显示器显示广角摄像头输出的广角缓存图像为预览图像。本发明实施方式的控制方法、控制装置和电子装置，采用单独的深度摄像头，并根据深度摄像头提供的深度信息进行对焦，对焦体验更好，并且能保证用于成像的摄像头的成像质量。
控制方法装置电子

[发明专利]控制方法、控制装置及电子装置-CN201611079497.6在审
发明人：李龙佳 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：成像装置包括广角摄像头、长焦摄像头和深度摄像头，控制方法包括以下步骤处理深度摄像头输出的深度信息以获得对焦数据；根据对焦数据控制广角摄像头对焦；控制显示器显示广角摄像头输出的广角缓存图像为预览图像。本发明实施方式的控制方法、控制装置和电子装置，采用单独的深度摄像头，并根据深度摄像头提供的深度信息进行对焦，对焦体验更好，并且能保证用于成像的摄像头的成像质量。
控制方法装置电子

[发明专利]成像装置-CN201510677274.9在审
发明人：郁树达;邢旭 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种成像装置，包括用于获取场景的深度信息的深度摄像头、用于获取场景的颜色信息的普通摄像头以及一个反射式滤波片。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，且所述反射式滤波片用于将所述场景的部分光线传送至所述深度摄像头，并将所述场景的另一部分光线传送至所述普通摄像头。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，因此对于同一场景来说，所述两个摄像头的视野不存在遮挡问题，从而使得所述深度摄像头与所述普通摄像头获取的场景图像不存在视差。
成像装置

[实用新型]成像装置-CN201520804956.7有效
发明人：郁树达;邢旭 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成像装置，包括：用于获取场景的深度信息的深度摄像头、用于获取场景的颜色信息的普通摄像头以及一个反射式滤波片。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，且所述反射式滤波片用于将所述场景的部分光线传送至所述深度摄像头，并将所述场景的另一部分光线传送至所述普通摄像头。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，因此对于同一场景来说，所述两个摄像头的视野不存在遮挡问题，从而使得所述深度摄像头与所述普通摄像头获取的场景图像不存在视差。
成像装置

[实用新型]摄像模组和深度摄像装置-CN201821404572.6有效
发明人：林绍杰;高明星;李玉升 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像模组和深度摄像装置。本实用新型的摄像模组，包括壳体和固定设置在壳体上的盖板，壳体内具有相邻设置的主动光源和深度摄像头，盖板上固定设置有位于主动光源与深度摄像头之间的遮光部，以遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头。通过在盖板上设置位于深度摄像头和主动光源之间的遮光部，实现在摄像模组的壳体内部物理隔绝主动光源和深度摄像头，遮挡主动光源发出的光通过盖板反射至深度摄像头，确保深度摄像头接收到目标物体的反射光线，提高图像的清晰度
深度摄像头主动光源盖板摄像模组本实用新型固定设置摄像装置遮光部壳体反射遮挡图像反射光线壳体内部目标物体物理隔绝相邻设置杂散光体内

[实用新型]摄像头模组-CN202121890925.X有效
发明人：陈圃 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本说明书提供一种摄像头模组，包括壳体、可见光摄像头、深度摄像头以及用于探测待拍摄物体与所述摄像头模组之间的距离的探测模块，所述可见光摄像头、所述深度摄像头以及所述探测模块均设置于所述壳体。当所述探测模块探测到待拍摄物体与所述摄像头模组之间的距离达到设定距离时所述深度摄像头开启。
摄像头模组

[实用新型]一种电子楼书的体感互动系统-CN201720054570.8有效
发明人：艾斌;刘明镜;张坤;谢焕涛 -专利权人：成都创世汉沙科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子楼书的体感互动系统，包括体感控制器、深度摄像头、透镜、红外摄像头、RGB摄像头，体感控制器内部设置有控制主板和LED红外二极管，体感控制器上设置有深度摄像头、透镜、红外摄像头和RGB摄像头，且深度摄像头、红外摄像头和RGB摄像头均与控制主板连接，体感控制器下方安装有底座。本实用新型通过深度摄像头、红外摄像头和RGB摄像头捕捉人物的骨骼点位置和人物的深度图数据，利用手部位置来模拟鼠标移动，手部握拳和悬停等动作模拟鼠标拖拽或点击，实现隔空操作，本实用新型可应用于房地产电子楼书
一种电子互动系统

[发明专利]一种多主机多深度摄像头的深度图像拼接融合方法及系统-CN201911146215.3有效
发明人：孙广;王文峰 -专利权人：大庆思特传媒科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多主机多深度摄像头的深度图像拼接融合方法及系统，投影主机连接多个节点主机，每个节点连接多个深度摄像头；将被采集识别画面的区域划分为多个摄像区域，每个摄像区域对应一个深度摄像头；所有深度摄像头同时采集对应摄像区域的深度数据；每个节点主机接收其对应的多个深度摄像头的深度数据，并基于每个深度摄像头的深度环境背景数据和三维空间识别范围参数，分别计算并线性变换深度数据，得到可处理和显示的第一深度图像；每个节点主机拼接融合多个深度摄像头的第一深度图像，得到第二深度图像；投影主机接收多个节点主机的第二深度图像，按指定顺序拼接第二深度图像，识别互动者的位置及显示拼接后的第三深度图像。
一种主机深度摄像头图像拼接融合方法系统

[发明专利]一种测量物体体积的方法及终端-CN201910403425.X有效
发明人：罗林;张波;郭颂 -专利权人：深圳市优博讯科技股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量物体体积的方法及终端，针对RGB摄像头和深度摄像头，按以下步骤实现物体的体积测量：S1：对齐RGB摄像头拍摄的RGB数据和深度摄像头拍摄的深度数据至同一坐标下；S2：对齐后同时获取RGB摄像头拍摄的物体的RGB数据和深度摄像头拍摄的物体的深度数据；S3：根据获取到的RGB数据提取物体边缘信息；S4：根据物体边缘信息获取对应的物体边缘像素坐标；S5：根据物体边缘像素坐标在深度数据中提取对应的边缘深度数据；S6：通过提取的边缘深度数据计算出3D点云数据；S7：根据3D点云数据计算物体的体积。本发明通过RGB摄像头与深度摄像头物理对齐，融合RGB摄像头和深度摄像头的拍照方式，能够更精准的找到物体的边缘，更加准确计算出物体的体积。
一种测量物体体积方法终端

[发明专利]监测系统和方法-CN201911225318.9有效
发明人：王敏捷;梁雨时 -专利权人：上海图漾信息科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述系统，包括：多个深度摄像头，多个深度摄像头被布置在目标场所的不同位置处，用于对该目标场所中的不同目标区域进行监测；以及与多个深度摄像头相连的计算设备，用于从多个深度摄像头各自拍摄的图像中获取深度信息，计算设备进一步用于：基于获取的深度信息，追踪目标对象；并且在切换深度摄像头追踪所述目标对象时，基于切换前深度摄像头拍摄图像中的表征所述目标对象的深度信息，在切换后深度摄像头的拍摄图像中锚定所述目标对象本发明的监测方案通过将追踪目标在多个深度摄像头之间锚定，能够实现针对目标对象的无缝追踪。上述锚定能够与目标场所的三维模型相结合，以提供更为直观的可视化表示。
监测系统方法

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